本发明公开了一种对象形状跟踪装置和方法以及图像处理系统。所述跟踪对象形状的装置包括：被配置为基于当前视频帧之前的至少一个视频帧中的第一对象的姿态确定所述第一对象从先前视频帧至所述当前视频帧的姿态变化信息的单元；被配置为基于所述先前视频帧中的所述第一对象的姿态及所述确定的姿态变化信息确定所述当前视频帧中的所述第一对象的姿态的单元；被配置为基于所述确定的所述第一对象的姿态确定所述当前视频帧中的所述第一对象的形状的单元；以及被配置为更新所述确定的所述第一对象的形状并基于所述更新的所述第一对象的形状更新所述确定的所述第一对象的姿态的单元。