本发明的目的在于通过利用结合立体方法的估计背景的方法，使用多个照相机分离图像的背景区域。通过使用至少两个照相机从不同的视点对一个物体拍摄图像而获得的、彼此同时的输入图像的数据被存储在帧存储器中。背景区域估计处理单元基于背景区域是远距离的并且具有平的表面的假设，对其数据存储在帧存储器中的、彼此同时的输入图像执行全局图像重叠。然后，背景区域估计处理单元根据局部相似程度估计背景区域。距离图像生成处理单元通过利用立体方法对除了在估计的背景区域中的那些点之外的点执行距离测量以生成距离图像。背景分离图像生成处理单元通过参照作为结果的距离图像从输入图像中除去预定距离或更远的区域的图像以生成背景分离的图像。