本发明提供对象形状检测装置和方法、图像处理装置及监视系统。该装置检测输入图像的对象区域中的对象的对象形状，并包括：形状获取单元，基于由特征点的集合表示的预生成的形状来获取对象区域中的对象形状，并将获取的形状视为对象的当前形状；形状确定单元，通过基于预生成的第一模型的至少一个集合及预生成的第二模型的至少一个级更新对象的当前形状，确定对象形状。其中，形状确定单元包括：基于预生成的第一模型的至少一个集合来由对象的当前形状确定可见特征点的单元；通过基于可见特征点周围的特征及预生成的第二模型的至少一个级确定对象的当前形状的形状增量来更新对象的当前形状的单元。根据本发明，将提高对象形状检测的准确度。