一种机器人产品拾取装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种机器人产品拾取装置,包括底座和气爪,所述底座的上端固定有六轴机器人,且六轴机器人的右侧下端连接有拾取工装,所述拾取工装的中端设置有抓手气缸,且抓手气缸的下端连接有拾取治具,所述拾取治具的下端连接有产品示意,所述气爪设置于产品示意的内部,且气爪的下端固定有承托装置,所述拾取治具靠近气爪的一端设置有限位装置。该机器人产品拾取装置设置有机器人连接法兰,这样不仅可以保证拾取工装与六轴机器人之间的连接结构稳定,还可以便于拆卸拾取工装,在对不同产品进行拾取时,可以快速更换其他拾取工装,以增加该新型的适用范围,并且气囊会充气膨胀,紧贴产品内部,达到夹持效果,不会对产品内壁造成损伤。

基本信息
专利标题 :
一种机器人产品拾取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921409921.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-28
授权号 :
CN210452766U
授权日 :
2020-05-05
发明人 :
吴亚君李剑
申请人 :
上匠智能科技(浙江)有限公司
申请人地址 :
浙江省湖州市红丰路1366号3幢1217-6
代理机构 :
上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨秀伟
优先权 :
CN201921409921.8
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-05-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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