一种用于工业机器人的拾取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于工业机器人的拾取机构，包括夹取臂、第一伸缩推杆、导线、夹取件、第二伸缩推杆和存储装置，本实用新型通过在夹取件前端设置了存储装置，通过第一伸缩推杆驱使夹取臂移动，使物件位于导辊之间，然后第二伸缩推杆启动并收缩，使连接架通过导辊将物件夹取，从而使夹取的物件在导辊的运输作用下进入夹取臂内侧，此时物件位于进料口上方，最后连接架张开并将物件投入进料口存放在箱体内，能够单次转移多个物件，提升了作业效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人的拾取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122789186.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216577906U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
曹光明覃勤
申请人 ：
武汉商贸职业学院
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区武汉市东湖新技术开发区光谷二路225号
代理机构 ：
苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭玉静
优先权 ：
CN202122789186.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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