一种用于工业机器人末端的抓列机构
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摘要

本实用新型的一种用于工业机器人末端的抓列机构,包括夹爪支架,夹爪支架下侧的中部设置有气缸,气缸的一侧连接设置有夹爪,夹爪的内侧设置有能使其以竖向的方式同时夹持住若干块手机玻璃盖板的齿槽,夹爪的下面设置有治具,治具中设置有若干个能以竖向的方式同时卡住手机玻璃盖板的固定槽或限位槽。本实用新型整体的结构设计实现了能同时对多块手机玻璃盖板的侧边进行夹持,以实现高效取放料,其不但有效地解决了工业机器人或机械手末端是采用吸盘或吸嘴的方式来取料会对玻璃的表面产生吸痕而使玻璃片损坏的问题,其还有效地解决了目前的工业机器人或机械手采用吸盘或吸嘴的方式每次最多只能吸取1‑2块玻璃片而导致其的工作效率低的问题。

基本信息
专利标题 :
一种用于工业机器人末端的抓列机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922477167.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211388850U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
陈荣驹吴厚科
申请人 :
广州泰行智能科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市花都区新雅街清布村横马街20号2栋101房(空港花都)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922477167.8
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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