一种抓持稳固的工业机器人用夹爪
授权
摘要
本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，且公开了一种抓持稳固的工业机器人用夹爪，包括气缸，气缸底面安装有弧形板，弧形板底面中心安装有活塞杆，弧形板底面焊接方块，方块活动连接有夹臂，夹臂正面安装有传动链，传动链活动连接有传动条，传动条一端活动连接三相接头，三相接头正面安装有六角螺栓，夹臂底部活动安装有夹块，夹块正面安装有螺杆。该抓持稳固的工业机器人用夹爪，通过在三相接头上安装六角螺栓来连接活塞杆，方便三相接头从活塞杆中安装和拆卸，通过安装固定块配合六角螺丝可方便气缸从弧形板上安装和拆卸，通过螺杆将夹臂和夹块相互连接，在夹块产生较大磨损后，方便及时更换夹块。
基本信息
专利标题 ：
一种抓持稳固的工业机器人用夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123195797.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
CN216399687U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
庄欢
申请人 ：
上海山羽工业自动化有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区真南路4268号2幢J2184室
代理机构 ：
上海洞见未来专利代理有限公司
代理人 ：
刘宏博
优先权 ：
CN202123195797.X
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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