本实用新型涉及一种工业机器人多功能夹爪，其包括壳体、安装在所述壳体内的若干伸缩气缸、安装在所述伸缩气缸杠杆上的真空吸盘，其中，所述壳体包括顶部的法兰连接板、安装在所述法兰连接板两侧的前连接板和后连接板、安装在所述后连接板外侧的护罩；所述法兰连接板上设有安装孔和侧板连接孔，所述前连接板上设有供气散热长槽，所述前连接板、后连接板和护罩上对应设有气缸安装孔；所述护罩两侧设有防护翼板。本工业机器人多功能夹爪结构简单、灵活耐用、便于于工业机器人机械臂连接，其通过气缸连接取料吸盘，省略了对机械臂的微控制难点，使爪本身具备控制对留置针产品的拾取数量和吸附力度的能力。