本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种便于抓持的工业机器人，包括底座，底座的顶部与双向电机的底部固定连接，双向电机的一侧通过输出轴与主动锥齿轮一侧的中部固定连接，主动锥齿轮外表面的一侧与从动锥齿轮外表面的一侧啮合，从动锥齿轮的中部固定套接于螺纹轴底部的外表面，螺纹轴中部的外表面与螺纹套管的中部螺纹连接。该便于抓持的工业机器人，通过螺纹轴的转动改变主管左右移动的距离，液压伸缩杆做伸缩运动的过程中，使弧形抓钩能够张开和闭合，达到对于不同形状的货物进行抓持，提高抓持范围的效果，解决了传统的工业机器人受货物形状的影响较大，抓持效率非常低的问题。