一种工业机器人夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人夹爪，包括稳定垫板，所述稳定垫板的顶部左上侧设有调节护框，所述调节护框与所述稳定垫板固定连接，所述调节护框的内侧设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部嵌入滑动座块，所述滑动座块的外侧连接调节液压缸，所述调节液压缸的外侧连接活动臂杆，所述活动臂杆的外侧固定连接机械爪组件，所述稳定垫板的右上侧设有智能机箱，所述机械爪组件包括旋转舵机、联动轴盘、机械臂杆和夹取垫块，所述旋转舵机的顶部转动连接联动轴盘，所述联动轴盘的左侧固定连接机械臂杆，所述机械臂杆的左端设有夹取垫块，所述夹取垫块与所述机械臂杆可拆卸式连接。本实用新型便于调整角度和位置，灵活性较高，且智能化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922239491.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-14
授权号 ：
CN211137195U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
邵晓艳
申请人 ：
上海世辰机电有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区康桥东路1号3号楼2层76室
代理机构 ：
北京中索知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵登阳
优先权 ：
CN201922239491.6
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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