本实用新型给出抓稳工件的机械夹爪，包括夹臂和弹性件，弹性件施加弹力以使夹臂转动夹合，夹臂的夹合程度与弹性件的形变程度反相关从而与弹性件的弹力反相关，夹臂转动夹合带动弹性件转向以使弹力转向从而使弹力的力臂增大。本实用新型给出的机械夹爪是依赖弹性件的弹力来夹紧工件的。由于夹臂的夹合程度与弹性件的形变程度反相关，故机械夹爪夹紧大件工件时夹合程度低而形变程度高，即弹力大，又因为转动夹合过程中弹力力臂增大，故机械夹爪夹紧大件工件时力臂较小；根据上述原理可知，机械夹爪夹紧小件工件时力臂较大而弹力较小，所以本机械夹爪对不同规格的工件的夹持力基本相同，容易抓稳工件。