一种工件传输机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种工件传输机械手，包括X1轴机架和Y轴机架，X1轴机架一侧的顶部固定设有伺服电机一，伺服电机一通过连杆一与Z轴大梁一侧的顶部转动连接，Z轴大梁的另一侧设有同步带一，Z轴大梁的顶部固定设有伺服电机二，X1轴机架的底端与Y轴机架的顶端固定连接，Y轴机架顶端的一侧固定设有伺服电机三；本实用新型的有益效果是：通过设置伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四，在工作时，伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四能够驱动双件分离装置，使端拾器作直线传输运动，由Z1轴机座内的伺服电机五和X3轴机座内伺服电机六调整端拾器取放工件的姿态。
基本信息
专利标题 ：
一种工件传输机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021446407.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN212312075U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
张冠军潘凌李阳沈扬石磊杨建军王刚胡志达李超
申请人 ：
江苏亚威机床股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园
代理机构 ：
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 ：
奚衡宝
优先权 ：
CN202021446407.4
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B65G47/90 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
