本实用新型涉及一种工件传输装置，包括工作台，工作台上沿着工作台的延伸方向具有多个伸缩滑杆，伸缩滑杆的间隔之中放置有用于支撑工件的支撑块，所述伸缩滑杆包括放置于工作台上的气缸和与气缸连接的滑杆本体，所述滑杆本体能够自转，滑杆本体垂直于工作台的延伸方向且平行于工作台表面，常态下滑杆本体不高于于支撑块的上表面，所述气缸能带动滑杆本体沿垂直工作台表面的直线方向移动并驱动滑杆本体抬升至高于支撑块的上表面。当加工完长工件的一节，需要移动工件时，气缸将滑杆本体抬起，滑杆将工件顶起，之后将工件推至待加工的下一节，由于滑杆自转将工件移动，滑杆与工件之间没有相对滑动，因此不会对工件造成损伤。