一种智能拾取机器人的移动装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种智能拾取机器人的移动装置，包括车架，车架包括上层架体、下层架体、连接上层架体和下层架体的连接柱，下层架体的前端设置有一通孔，通孔内设置有一倒U型架，倒U型架内可转动设置有一前轮，倒U型架的外壁安装有一驱动电机，驱动电机的输出轴与前轮连接，下层架体的后端可转动设置有一车轮轴，车轮轴的两端分别可转动设置有一后轮，上层架体上安装有一转向舵机，转向舵机的输出轴通过联轴器与倒U型架的顶端连接。其有益效果是：移动自由度高。

基本信息

专利标题：

一种智能拾取机器人的移动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020518542.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-10

授权号：

CN211844687U

授权日：

2020-11-03

发明人：

田梦雅苏箐

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

云南省昆明市呈贡区景明南路727号昆明理工大学

代理机构：

泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

杨建新

优先权：

CN202020518542.9

主分类号：

B62D61/08

IPC分类号：

B62D61/08 B25J5/00