一种智能取货机器人移动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能取货机器人移动装置，包括水平位移轨道、垂直位移轨道，所述水平位移轨道平行设置有两组，且两组所述水平位移轨道固定安装在物品柜顶端侧面，所述垂直位移轨道固定安装在物品柜的侧楞边上，所述水平位移轨道上滑动连接有平移装置，所述平移装置上固定连接有对接轨道，所述对接轨道与所述垂直位移轨道相对设置，所述对接轨道上滑动连接有安装装置，所述安装装置上固定安装有取货机器人。本实用新型具有结构简单，使用操作方便，能够实现机器人在平面货架区域内自由移动的优点，其主要用于取货机器人的自由移动。
基本信息
专利标题 ：
一种智能取货机器人移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021883039.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN213796498U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
宋建明
申请人 ：
山西中藜数字科技集团有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市学府区长治西巷9号电子商务产业园6层606、607室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021883039.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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