取货装置、仓储机器人以及仓储系统

授权

摘要

本公开实施例提供一种取货装置、仓储机器人以及仓储系统，该取货装置包括：取货组件、传感器和处理器；其中，所述传感器设置于所述取货组件上，用于在所述取货组件伸出时，采集检测信号；所述处理器，用于根据所述检测信号确定货箱的深度，以根据所述货箱的深度提取和/或放置所述货箱，其中，所述深度为所述货箱在所述取货组件取货时伸出方向的长度。通过设置于取货组件上的传感器和处理器，实现了对货箱深度的测量，提高了货箱提取的效率，以及货箱放置的安全性。

基本信息

专利标题：

取货装置、仓储机器人以及仓储系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021361118.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-10

授权号：

CN213084340U

授权日：

2021-04-30

发明人：

李汇祥赵颖

申请人：

深圳市海柔创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

朱颖

优先权：

CN202021361118.4

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B65G1/137