一种旋转取货装置及取货机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种旋转取货装置，包括取货件、伸缩机构和旋转机构，伸缩机构固定安装在旋转机构上，取货件固定安装在伸缩机构上，旋转机构驱动伸缩机构旋转设定角度使得取货件朝向货架，伸缩机构驱动取货件靠近或远离货架，以取出货架上的货物；本实用新型还提供一种取货机器人。本实用新型的有益效果是运行平稳，并能根据需求任意改变取货机器人的前进方向，便于取货。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转取货装置及取货机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921166960.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210479825U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
阳建军
申请人 ：
武汉诺得佳科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区友谊大道318号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐琪琦
优先权 ：
CN201921166960.X
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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