本实用新型公开了仓储服务用取货装置，包括立柱，所述立柱的底端固定连接有底板，且底板底端的四个拐角处均固定连接有万向轮，所述底板的底端设置有固定机构，所述固定机构包括有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆均固定连接在底板顶端的两侧，所述第一液压伸缩杆的底端固定连接有支撑板，且支撑板的底端固定连接有防滑垫。本实用新型通过在活动圈的一侧固定连接有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆启动带动铲刀铲入货物的底端，固定伸缩杆可以时固定架更稳定，第一伺服电机启动带动螺纹杆转动，从而带动活动块与夹板进行上下调节，对货物进行夹持固定，便于对货物进行取拿。