一种自动取货装置
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摘要
本实用新型涉及工业自动化技术领域，公开了一种自动取货装置。所述自动取货装置包括支撑板、两个夹爪组件、夹取驱动组件及两根连杆，两个夹爪组件滑动设置于所述支撑板的一侧，夹取驱动组件连接于所述支撑板上，每根所述连杆的一端转动连接于一个所述夹爪组件，另一端转动连接于所述夹取驱动组件的输出端，所述夹取驱动组件能够驱动两个所述夹爪组件同时沿预设方向靠近彼此以夹取货物和背离彼此以释放货物。本实用新型自动取货装置夹取机构的结构简单、制造成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种自动取货装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922232812.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211168426U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
葛从杰郭旭张飞童佳文邱丽娟
申请人 ：
南京药石科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市南京江北新区学府路10号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201922232812.X
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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