本实用新型公开了一种存取货装置，包括固定座，固定座上设置有两个存取货机构和支撑组件；存取货机构包括一个或一个以上勾拉组件以及用于驱动勾拉组件移动的驱动组件；驱动组件包括驱动件、环形同步带和两个或两个以上同步带轮，勾拉组件固定在环形同步带上，两个或两个以上同步带轮与环形同步带相连，同步带轮能在驱动件的驱动下绕自身轴心旋转，以带动环形同步带做回转运动，两个存取货机构的环形同步带的回转方向相反。本实用新型存取货装置通过采用环形同步带回转带动勾拉组件移动以推拉货物进行存取的方式，使得存取货装置的负载能力更强，稳定性更高。