本实用新型提供了一种存取装置，包括：移动模块，与所述移动模块连接的水平传动模块，以及装载在所述移动模块的存取模块；所述移动模块包括：在水平方向上设置的升降底板，相对设置于所述升降底板两侧的第一导杆和第二导杆；所述升降底板的两侧分别套设于所述第一导杆和所述第二导杆上；所述存取模块包括与所述升降底板固定连接的第一存取组件和所述第二存取组件；所述水平传动模块用于带动所述移动模块在水平方向上沿与存储库平行的方向移动，从而可实现只需一个移动模块，即可满足两套存取组件进行存取操作，无需为卡式证件和本式证件的存取组件分别设置传输机构，节省了设备的空间，降低了设备运行时所消耗的能源，降低了成本。