一种自动取货装置运行框架
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摘要
一种自动取货装置运行框架，包括货架、设置在货架前侧的工字架结构和设置在工字架结构一侧的进货装置，货架与工字架结构呈平行设置，进货装置与货架以及工字架结构均呈90°设置；在工字架结构上配置有可在X、Y、Z轴运行的机械手，机械手包括支撑座，在支撑座上安装有可水平旋转的托盘，本实用新型采用上述结构，运行框架的传动形式采用齿轮齿条驱动方式，运行稳定，不易出现晃动的情况，设置操作简单，可以灵活机动的改变商品，使用更加方便。
基本信息
专利标题 ：
一种自动取货装置运行框架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020835704.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN212892060U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
柳华玮赵轩柳凯耀
申请人 ：
济南正耀信息技术有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区万达广场J1号楼1602
代理机构 ：
山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
高小荷
优先权 ：
CN202020835704.1
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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