一种用于无人超市的智能取货机器人移动装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于无人超市的智能取货机器人移动装置，包括分别安装在无人超市内的一个Z轴移动机构、一个Y轴移动机构和至少一个X轴移动机构，Z轴移动机构竖直设置，取货机器人固定安装在Z轴移动机构上，Z轴移动机构驱动取货机器人上下移动；Y轴移动机构水平设置，Z轴移动机构的上端滑动设置在Y轴移动机构上，Y轴移动机构3驱动Z轴移动机构水平移动；X轴移动机构水平设置，并悬挂在无人超市的天花板上，Y轴移动机构滑动连接在X轴移动机构上并相互垂直，X轴移动机构驱动Y轴移动机构水平移动。本实用新型的有益效果是结构简单，实现取货机器人在三维空间的自由移动，便于取货，空间利用率高，便于推广。
基本信息
专利标题 ：
一种用于无人超市的智能取货机器人移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921166958.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210850244U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
阳建军
申请人 ：
武汉诺得佳科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区友谊大道318号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐琪琦
优先权 ：
CN201921166958.2
主分类号 ：
B25J5/04
IPC分类号 ：
B25J5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
B25J5/04
导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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