一种用于无人超市的自动取货机器人
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摘要
本实用新型涉及一种用于无人超市的自动取货机器人，包括竖直移动装置、水平移动装置和用于取货的电磁装置，水平移动装置安装在竖直移动装置上，电磁装置安装在水平移动装置上，竖直移动装置驱动水平移动装置上下移动，水平移动装置驱动电磁装置水平移动吸取放有货物的托盘。本实用新型的有益效果是体积较小，极大地节约经济成本和空间资源，且取货方便快捷，提高售货的效率，同时提升消费者购物体验和购物效率；另外，可适应于不同高度的货架，适应范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种用于无人超市的自动取货机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921881867.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211333197U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
阳建军
申请人 ：
武汉诺得佳科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区友谊大道318号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵秀斌
优先权 ：
CN201921881867.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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