一种基于机器视觉的智能拾取机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能拾取机器人，涉及智能仓储领域，针对目前的仓储物流机器人效率不高问题，提供了以下技术方案，包括底座、驱动模块、举升机构、拾取机构和主机，所述主机连接有存储模块、通讯模块和定位模块，所述驱动模块与所述底座连接，所述底座的顶部通过举升机构与拾取机构连接，所述举升机构上设有高度检测模块，所述拾取机构包括依次连接的旋转台、机械臂和机械爪，所述主机还连接有图像识别模块，所述图像识别模块包括依次连接的采集模块、匹配模块、处理模块和决策模块，所述采集模块至少包括设于拾取机构上的RGB摄像机。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的智能拾取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021280621.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN211890846U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
张鹏佟大伟唐云峰郭文杰宋岩
申请人 ：
中科讯飞互联（北京）信息科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西北旺东路10号院东区5号楼3层311-2
代理机构 ：
广州恒成智道知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘挺
优先权 ：
CN202021280621.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
