一种基于机器视觉的智能拾取机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能拾取机器人,涉及智能仓储领域,针对目前的仓储物流机器人效率不高问题,提供了以下技术方案,包括底座、驱动模块、举升机构、拾取机构和主机,所述主机连接有存储模块、通讯模块和定位模块,所述驱动模块与所述底座连接,所述底座的顶部通过举升机构与拾取机构连接,所述举升机构上设有高度检测模块,所述拾取机构包括依次连接的旋转台、机械臂和机械爪,所述主机还连接有图像识别模块,所述图像识别模块包括依次连接的采集模块、匹配模块、处理模块和决策模块,所述采集模块至少包括设于拾取机构上的RGB摄像机。
基本信息
专利标题 :
一种基于机器视觉的智能拾取机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021280621.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-02
授权号 :
CN211890846U
授权日 :
2020-11-10
发明人 :
张鹏佟大伟唐云峰郭文杰宋岩
申请人 :
中科讯飞互联(北京)信息科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区西北旺东路10号院东区5号楼3层311-2
代理机构 :
广州恒成智道知识产权代理有限公司
代理人 :
刘挺
优先权 :
CN202021280621.7
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 B25J13/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-11-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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