一种基于机器视觉的智能捡球机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能捡球机器人，包括外框，外框通过其内侧壁上开有的多个滑槽滑动连接有安装框，且安装框由安装在外框上端面的升降电机驱动，安装框的内部安装有放球桶，放球桶呈上下开口的圆筒状，且放球桶的下端连接有固定框，且固定框的内侧壁上固定连接有多根弹力绳，且多根弹力绳之间呈线性阵列均匀的排布在固定框的内部，外框通过其上安装有的安装杆安装有摄像模块，外框的下端侧面上安装有多个轮子，本装置采用机器实现了自动捡球，而且捡球的结构比较简洁巧妙，另外本装置的存球与捡球相互分开互不影响，可以存放较多的球。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的智能捡球机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020091480.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN212090778U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
王明源宗梓范李恩京于文笑范国帅
申请人 ：
滨州学院
申请人地址 ：
山东省滨州市黄河五路391号
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周丹
优先权 ：
CN202020091480.8
主分类号 ：
A63B47/02
IPC分类号 ：
A63B47/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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