本实用新型公开了一种基于ARM智能捡球机器人，包括：安装于卷筒底盘上表面的集球箱；安装于所述卷筒底盘下表面的信息采集机构，所述信息采集机构包括巡线传感器a、巡线传感器b；安装于所述卷筒底盘上的主控器；安装于所述卷筒底盘上表面的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括马达f、马达g、小齿轮b、链条b、大齿轮b、大齿轮a、链条a、小齿轮a；安装于所述齿轮传动机构上的捡球机构。本实用新型通过齿轮传动机构、信息采集机构、捡球机构、辅助捡球机构和检测机构之间的配合，能够自动捡球，并且能够规避各种障碍，适用于多种情况下的捡球工作，不需要人工操作，即可智能捡球，节省了时间和体力，给人们的生活打来了方便。