一种捡球辅助机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种捡球辅助机器人，包括用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；车体，车体的底部设有用于行进的行进装置，车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻夹球件距离可调以用于球体穿过夹球件进入至储球室内。应用本实用新型提供的捡球辅助机器人，车体的底部设有行进装置且车体在控制装置的控制下沿预设路径进行行走，车体上的储球室以预设方式进行运动，相邻夹球件间的距离可调以当夹球件与球体接触时，球体穿过相邻夹球件的缝隙进入至储球室内，完成自动捡球。该装置结构简单，可实现自动化捡球，提高捡球效率。
基本信息
专利标题 ：
一种捡球辅助机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920581509.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN210845194U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
黄晓鸿王继锴吴晓富陈鉴镔梁达湘成思源
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路729号大院
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
罗满
优先权 ：
CN201920581509.8
主分类号 ：
A63B47/02
IPC分类号 ：
A63B47/02 A63B69/38
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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