高尔夫捡球机器人及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人

授权

摘要

本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种高尔夫捡球机构及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，高尔夫捡球机构包括支撑杆、连接件、转盘和弹性棒，通过人工或者机器推动支撑杆，使由转盘和弹性棒组成的滚动机构滚动，球场的高尔夫球可从相邻两个弹性棒之间压入至所述储球室内，完成对高尔夫球的收集，该高尔夫捡球机构，不需要工作人员弯腰，能够减少工作人员的劳动强度和工作时间，基于视觉开发的高尔夫捡球机器人包括高尔夫捡球机构、履带底盘、支撑架、激光影像扫描机构、主控单元和可充电锂电池组，实用新型的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，能够自动捡球，完全替代人工，降低高尔夫球场人工成本，智能化程度高。

基本信息

专利标题：

高尔夫捡球机器人及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921109266.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-16

授权号：

CN210933653U

授权日：

2020-07-07

发明人：

毛佳友黄滢丁鑫鑫王珺徐硕

申请人：

南京工业职业技术学院

申请人地址：

江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

张宁馨

优先权：

CN201921109266.4

主分类号：

A63B47/02

IPC分类号：

A63B47/02