本发明属于体育器械技术领域，公开了一种高尔夫捡球机器人，包括机架组件、捡球组件、送球组件、存排组件和行走组件，机架组件包括外框架、内框架、矩形框架、吊坠架和导轨，捡球组件包括气缸、微型气泵、空气罐、电磁阀、卡扣块、导向板、捡球筒和可伸缩捡球传动组件，送球组件包括第二伺服电机、送球传动组件、送球转轴、送球叶片和刮球组件，存排组件包括第三伺服电机、存排主动锥齿轮、丝杆、球仓和存排网架，行走组件包括行走传动组件、行走轮组件、履带和行走弹簧阻尼器；本发明解决了现有技术捡取高尔夫球的捡球机器人结构复杂、操作繁琐、捡取成功率和捡取效率低的问题，适用于高尔夫球的捡取。