一种智能捡球机器人
授权
摘要
一种智能捡球机器人，包括底盘移动装置，滚筒收集装置，传送装置，电控装置和球箱，其中底盘移动装置包括电机箱及内部电机、左右轮；其中智能捡球机器人由滚筒收集装置收集球，并送入球箱，电控装置用于控制内部电机运转，底盘移动装置用于使所述智能捡球机器人朝向需要的方向移动。本发明结构简单，仅有三个动力源，稳定性好，并涵盖了视觉识别定位、路径规划、智能避障功能，具有较高的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种智能捡球机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113262443A
申请号 ：
CN202110680470.7
公开（公告）日 ：
2021-08-17
申请日 ：
2021-06-18
授权号 ：
CN113262443B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
彭晨张文龙段博豪陈祺凯李京龙陈利利张晓铭
申请人 ：
彭晨
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市南湖区东栅街道中港路619号铂金府邸
代理机构 ：
北京安之律师事务所
代理人 ：
章彦奇
优先权 ：
CN202110680470.7
主分类号 ：
A63B47/02
IPC分类号 ：
A63B47/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-09-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A63B 47/02
申请日 : 20210618
申请日 : 20210618
2021-08-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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