自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具
授权
摘要
本实用新型公开了自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具，包括安装板，所述安装板的侧壁沿其周向等间距设有三个安装槽，每个所述安装槽内均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均固定连接在安装槽的内壁上，每个所述第一连接轴上均套接有吸盘支杆，且吸盘支杆与第一连接轴转动连接，所述吸盘支杆远离第一连接轴的一端安装有真空吸盘，所述真空吸盘上设有真空管，所述安装板上端固定连接有固定筒，所述固定筒滑动套接有移动环。本实用新型可灵活调节三个真空吸盘的跨度范围，在针对大件物料的搬运时，大跨度吸附固定效果更好，物料转移送料更稳定。
基本信息
专利标题 ：
自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921757792.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-20
授权号 ：
CN210763129U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
袁靖宇袁军民
申请人 ：
天津晟华晔机器人有限公司
申请人地址 ：
天津市北辰区天津医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921757792.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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