一种机器人夹取机构
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人夹取机构，包括机械手臂和平行夹爪，所述机械手臂与平行夹爪之间通过快换机构实现连接，且机械手臂一侧安装有带视觉检测系统的相机，所述快换机构包括插口部和插头部，所述插口部由曲面壁和平面壁形成的闭合区域，所述插头部刚好插入所述插口部的闭合区域，所述插口部在插入插头部后在其平面壁上留出一处螺纹通孔，通过螺丝穿过所述螺纹通孔实现所述插口部和插头部螺纹连接，插入时可以直接找准方向插入，且插入的位置唯一，在通过螺丝进行固定同样实现快速拆除及连接。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021385911.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
CN212887668U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
叶明华
申请人 ：
上海行芝达智能装备技术有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区城中西路111号4幢三层C区396室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021385911.8
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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