末端执行机构以及钢筋夹取机器人
授权
摘要
本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种末端执行机构以及钢筋夹取机器人，末端执行机构包括用于夹持钢筋的夹持组件、支撑并驱动夹持组件运作的夹持驱动器以及用于驱动夹持驱动器沿第一方向做直线往复运动的驱动组件，夹持组件包括第一夹持件、与第一夹持件共同用于夹持钢筋的第二夹持件，以及与夹持驱动器连接的夹持滑接座，夹持滑接座于其背离夹持驱动器一侧的侧面上开设有沿第二方向延伸设置的夹持滑接槽，夹持滑接槽与第一夹持件和第二夹持件均滑接配合，第一夹持件和第二夹持件能够在夹持驱动器的驱动下沿夹持滑接槽相向移动或相背移动。该末端执行机构可代替人工完成钢筋的夹取和放置作业，提高了钢筋笼的制造效率。
基本信息
专利标题 ：
末端执行机构以及钢筋夹取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922102927.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211539338U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
苏世龙雷俊曹秀伟齐株锐
申请人 ：
中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区坪山街道坪山大道2007号创新广场B座B1902
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
周伟锋
优先权 ：
CN201922102927.7
主分类号 ：
B21F27/12
IPC分类号 ：
B21F27/12 B21F23/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21F
金属线材的加工或处理
B21F27/00
线网的制造，即线网制品
B21F27/12
用专门方法或设备制造特殊类型或部分网
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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