本实用新型公开了一种码垛机的夹取装置，包括机械臂连接件，机械臂连接件的底部活动连接有转动轴，转动轴的底部可拆卸安装有转动盘，转动轴的左右两侧均焊接有焊接架，转动盘外表面的一侧可拆卸安装有拉板，转动盘的底部固定安装有夹具板，夹具板的外表面均固定安装有调节架，调节架的底部活动套接有夹具臂。上述方案中，其夹持产品的类型较为单一，只能够夹持相适配的产品，而不能够对不同形状的产品进行夹持运输，使其工作范围极大的减小，影响其工作性能，此时利用调节架、夹具臂和适配垫板等装置的使用，能够适配不同形状的产品，通过调节底孔将夹具臂进行下降调节，以便适配产品的高度，提高其夹持范围。