一种工业生产用智能搬运机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种工业生产用智能搬运机器人，其中包括作为视觉系统的OPENMV摄像头，作为抓取系统的舵机控制的齿轮型机械手，作为驱动系统的带有霍尔传感器的直流减速电机，以及由正交编码器和全向轮组成的全场定位系统。车轮为可全向移动的麦克纳姆轮，机械手与摄像头固定在由步进电机、丝杠、滑轨、滑块组成的上升系统上。本实用新型提升了该物智能搬运机器人的识别速度，最大化的使得物料的识别、抓取更为准确。同时机器人的定位更加精准，在实际应用中，效果优异。低廉的成本，较高的效率使得本实用新型适用于各个工业生产自动化的企业。

基本信息

专利标题：

一种工业生产用智能搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921403267.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-27

授权号：

CN210589310U

授权日：

2020-05-22

发明人：

李义强冯怡然卢卫子郑睿王世新

申请人：

大连工业大学

申请人地址：

辽宁省大连市甘井子区轻工苑1号

代理机构：

大连理工大学专利中心

代理人：

梅洪玉

优先权：

CN201921403267.X

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J5/00 B65G47/90