双指同步驱动式机器人手
授权
摘要
本实用新型公开了一种双指同步驱动式机器人手，包括手掌底板、钢丝绳、驱动电机、第一复位弹簧、第二复位弹簧、并列设置的第一手指和第二手指以及分列所述第一手指和第二手指两侧的第一连动杆和第二连动杆，驱动电机拉动钢丝绳同步拉动第一手指和第二手指弯曲。本实用新型结构稳定性好，成本低。
基本信息
专利标题 ：
双指同步驱动式机器人手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921677828.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-09
授权号 ：
CN210650712U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
刘中和
申请人 ：
北京悦真真科技有限公司
申请人地址 ：
北京市房山区燕山岗北路2号E座三层3088
代理机构 ：
北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁克来
优先权 ：
CN201921677828.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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