本实用新型公开了一种双驱动平粮面机器人，包括履带式机器人载体、机架和刮粮板两个履带式机器人载体分别安装于机架的两端，刮粮板均铰接于机架的下侧，履带式机器人载体的上表面固定安装有固定杆，机架的两端均焊接有套接于固定杆外部的管套，且机架通过管套于固定杆转动链接，且机架的中部螺接有贯穿加固管套侧壁的套环螺钉，两台履带式机器人载体部分通过履带机构在粮面行走，行走的同时，机架拖动刮粮板运动，刮平粮面。可通过外部运算设备控制履带式机器人载体的行动路线，以达到控制整套机器的运动，包括路径规划和机器人运行的目的。该平粮面机器人适用于平整较大的粮仓面，操作灵活，大大的提高工作效率。