一种带有悬臂的平粮面机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种带有悬臂的平粮面机器人，包括履带机器人，履带机器人的顶侧壁装配有齿轮，齿轮的顶侧壁装配有摆杆，摆杆的右侧壁固定连接有悬臂，悬臂的底侧壁装配有刮粮板。本实用新型设置一种带有悬臂的平粮面机器人，摆杆上连接齿轮，电机减速器固定于履带机器人，输出端固定齿轮或同步带轮等带动摆杆转动，通过旋转摆杆，带动悬臂上的刮粮板旋转进行平粮面，能够在狭小的空间内，自动平整粮仓，操作灵活，大大的提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种带有悬臂的平粮面机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921596561.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN211193899U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
彭熙骞彭会军陈猛石泉
申请人 ：
沈阳吕尚科技有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号2层247-11724室
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
任娜娜
优先权 ：
CN201921596561.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B65G69/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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