一种带有悬臂的平粮面机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种带有悬臂的平粮面机器人,包括履带机器人,履带机器人的顶侧壁装配有齿轮,齿轮的顶侧壁装配有摆杆,摆杆的右侧壁固定连接有悬臂,悬臂的底侧壁装配有刮粮板。本实用新型设置一种带有悬臂的平粮面机器人,摆杆上连接齿轮,电机减速器固定于履带机器人,输出端固定齿轮或同步带轮等带动摆杆转动,通过旋转摆杆,带动悬臂上的刮粮板旋转进行平粮面,能够在狭小的空间内,自动平整粮仓,操作灵活,大大的提高工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种带有悬臂的平粮面机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921596561.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-24
授权号 :
CN211193899U
授权日 :
2020-08-07
发明人 :
彭熙骞彭会军陈猛石泉
申请人 :
沈阳吕尚科技有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号2层247-11724室
代理机构 :
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 :
任娜娜
优先权 :
CN201921596561.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B65G69/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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