一种机器人多指灵巧手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人多指灵巧手，包括掌部、大拇指结构和多个辅助指结构，大拇指结构包括第一拇指部、第二拇指部、收展机构、弯曲机构Ⅰ和屈伸机构，收展机构包括基块和驱动器Ⅰ，基块转动连接于掌部，驱动器Ⅰ驱动基块转动；第一拇指部转动安装于基块，弯曲机构Ⅰ的齿轮Ⅰ与传动轮Ⅰ同轴连接，驱动器Ⅱ与齿轮Ⅰ传动连接，第二拇指部与第一拇指部转动连接，传动轮Ⅱ转动连接于第二拇指部，传动轮Ⅰ与传动轮Ⅱ通过传动带Ⅰ传动连接；屈伸机构的齿轮Ⅱ转动安装于基块，齿轮Ⅱ通过连杆机构连接于第一拇指部，驱动器Ⅲ与齿轮Ⅱ传动连接，通过上述设置，使得本实用新型的手指结构内部传动更加紧凑，集成度更高，生产成本更低。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人多指灵巧手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122581261.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-26
授权号 ：
CN216180600U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
林楠
申请人 ：
林楠
申请人地址 ：
浙江省宁波市奉化区锦屏街道锦屏北路35号3幢204室
代理机构 ：
宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈敏垚
优先权 ：
CN202122581261.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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