一种机器人四指抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人四指抓手，包括机架和抓指，机架上安装有气缸，气缸的活塞端通过连板连接有四个抓指，机架的一侧还安装有定位板，本实用新型的机器人四指抓手克服了传统结构抓手的不足，满足了圆柱面带沉孔槽类工件的抓取需要，定位夹紧可靠方便，又因四指抓手张开时大于工件直径，抓手可以方便快捷地从工件径向和轴向进行抓取和换手操作；去掉定位板后，即可对直通同规格杆类的工件，从工件中间部位进行抓取操作，夹持工件还有40%左右的表面可以用做工装定位用，同直径规格的T型管件也可以抓取和夹持，应用更为广泛。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人四指抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020744371.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212471550U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
王长海
申请人 ：
陕西永乐有色金属制造股份有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西咸新区泾河新城永乐工业园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020744371.1
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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