一种双驱动机器人平板小车
专利权的终止
摘要
本实用新型的公开了一种双驱动机器人平板小车，包括小车底板，所述小车底板上设置有两电机、两前桥轴支架和两后桥轴支架，每个所述电机的输出轴上均连接有主轴，每个所述主轴上均设置有输入电磁离合器，每个所述输入电磁离合器的铁芯上均套设有输入直齿轮；每个所述前轴支架内均可转动地设置有前桥轴，每个所述前桥轴上均设置有输出电磁离合器和前轮，每个所述输出电磁离合器的铁芯上均套设有与输入直齿轮相啮合的输出直齿轮，两个所述后桥轴支架之间可转动地设置有后桥轴，所述后桥轴的两端分别设置有后轮。
基本信息
专利标题 ：
一种双驱动机器人平板小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921798550.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN210879629U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
胡艳凯付慧高浩然
申请人 ：
陕西国防工业职业技术学院;太原矿机电气股份有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市鄠邑区人民路8号
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
燕肇琪
优先权 ：
CN201921798550.7
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00 B60K1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-10-01 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20191024
授权公告日 : 20200630
终止日期 : 20201024
申请日 : 20191024
授权公告日 : 20200630
终止日期 : 20201024
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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