智能机器人小车

授权

摘要

本实用新型公开一种智能机器人小车，包括：车体底盘，所述车体底盘两侧形成有车轮安装架；多个车轮，多个车轮包括一驱动轮及多个从动轮，所述驱动轮及多个从动轮分别安装于车轮安装架上，且驱动轮与多个从动轮之间通过履带传动连接；车轮驱动组件，所述车轮驱动组件安装于车体底盘上，以控制驱动轮运动；支撑板，所述支撑板有三层，包括间隔设置的第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板；激光雷达，所述激光雷达安装于第二支撑板上；摄像头，所述摄像头安装于第三支撑板上；控制主板，所述控制主板安装于第一支撑板上，且控制主板分别与激光雷达、摄像头及车轮驱动组件电连接。本实用新型的技术方案的小车稳定性好，抗干扰能力强，能够精确避障。

基本信息

专利标题：

智能机器人小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920861726.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-10

授权号：

CN210101814U

授权日：

2020-02-21

发明人：

杨双喜刘辉杨雷涛倪先明

申请人：

福建振杭机器人装备制造有限责任公司

申请人地址：

福建省龙岩市上杭县临城镇工业园区同兴路5号科创园中心大楼三楼

代理机构：

深圳市精英专利事务所

代理人：

任哲夫

优先权：

CN201920861726.2

主分类号：

B62D55/06

IPC分类号：

B62D55/06 B60R11/04