基于全向轮的弧焊机器人智能小车
授权
摘要
本实用新型公开了基于全向轮的弧焊机器人智能小车，包括智能小车箱、机械爪箱、机械手支撑臂和麦克纳姆轮，所述智能小车箱两侧的外壁上皆安装有两组麦克纳姆轮，所述智能小车箱的顶端安装有车载焊机，且车载焊机的底端与智能小车箱固定连接，所述车载焊机一侧的智能小车箱顶端设有加厚绕线轮，所述加厚绕线轮两侧的外壁上皆安装有绕线轮支撑架，且绕线轮支撑架与加厚绕线轮活动连接，并且绕线轮支撑架的底端与智能小车箱固定连接，所述加厚绕线轮一侧的智能小车箱顶端安装有绕线机驱动电机。本实用新型不仅实现了弧焊机器人智能小车便捷的移动，方便了弧焊机器人对工件快速的焊接，而且提高了弧焊机器人焊接的效率。
基本信息
专利标题 ：
基于全向轮的弧焊机器人智能小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122790282.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216264201U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
刘运强陆晓东梁馨文雷恒叶东
申请人 ：
桂林航天工业学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
代理机构 ：
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘汉民
优先权 ：
CN202122790282.8
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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