本实用新型设计AGV小车组件，公开了一种AGV小车相机驱动装置，包括转盘、竖直支架和相机支架；转盘底部设置有带动转盘旋转的旋转装置；竖直支架安装在转盘上；竖直支架上竖直设置有丝杆和滑轨；相机支架通过丝杆螺母与丝杆连接；丝杆顶端通过轴承安装于竖直支架上；丝杆另一端设置有升降电机；相机支架通过滑块与滑轨连接；相机支架顶部水平设置有安装平台。所述旋转装置包括从动齿环、驱动齿和旋转电机；从动齿环和驱动齿啮合；所述驱动齿由旋转电机驱动；所述从动齿环固定设置于转盘底部。所述丝杆底部穿过转盘与升降电机连接。所述丝杆与从动齿环同心。可驱动相机竖直升降和绕着Z轴旋转，且旋转中心靠近相机本身，减少建图误差。