本申请实施例提供了一种驱动装置及翻板小车分拣机。该驱动装置包括安装架、第一安装板、第二安装板、驱动轮、压轮和驱动机构，第一安装板设置在安装架的一侧；第二安装板位于第一安装板的上方，且第二安装板与第一安装板铰接；驱动轮转动连接在第一安装板的外侧；压轮与驱动轮同侧分布，并转动连接在第二安装板上，且压轮与驱动轮形成有供摩擦板通过的横向间隙；驱动机构设置在安装架上，驱动机构与驱动轮连接，并用于驱动驱动轮转动。本申请实施例的驱动装置与翻板小车的摩擦板之间为柔性配合，可降低摩擦板卡死的几率，降低振动对驱动装置和翻板小车的损伤，提高驱动装置的可靠性。