一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，包括：动力单元，包括电机和变速箱，电机的传动端设置传动齿；电机端盖上设置编码器，编码器的控制端与电机的驱动端电连接；所述变速箱包括箱体和变速齿轮组件，其中变速齿轮组件设置于箱体内，变速齿轮组件的动力输入端与电机的传动齿啮合的输入齿，动力输出端与动力传递单元啮合；动力传递单元，包括驱动圈和传动圈，驱动圈固设于变速箱箱体的底座上，内圈沿周向设有内齿，外圈沿周向设置凸齿；所述传动圈套设于驱动圈外部，并且传动圈的外表面包胶，内壁沿周向设有凹齿；以及刹车，设置于电机的传动端，用于控制驱动轮的动作。本发明的有益效果是：解决螺丝断裂问题，提高运行效率和稳定性。