一种铅锭同步双抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种铅锭同步双抓手，包括框架板，框架板的上部中心处固定有连接法兰；框架板的下部设有两组夹紧装置；每一组夹紧装置均包括双头气缸、滑块、连杆结构和两个夹爪；双头气缸的一侧伸缩端通过滑块、连杆结构与其中一个夹爪连接，双头气缸的另一侧伸缩端与另外一个夹爪连接，且双头气缸驱动两个夹爪沿框架板相对或相背移动从而实现物料取放操作；本实用新型实现双夹爪的同步取放动作，具有轻量化、结构紧凑、省空间、同步精准的特点，而且抓取更加稳定牢靠，可直接降低机器人的负载型号，在仅有的空间内实现同步动作。
基本信息
专利标题 ：
一种铅锭同步双抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021296680.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-06
授权号 ：
CN212601889U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
翟胜宇翟胜辉彭锴付红闯曹嘉焦辉
申请人 ：
洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市伊川县河滨街道办事处小庄村
代理机构 ：
郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
寇冰
优先权 ：
CN202021296680.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
