一种可调节抓取面弧度的铅锭同步抓手
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摘要

本实用新型公开了一种可调节抓取面弧度的铅锭同步抓手,包括固定基板、限位框、侧夹持板和橡胶块,所述固定基板上螺栓安装有双杆气缸,且双杆气缸的输出端设置有导向杆,所述第二滑动块的底端螺钉连接有限位框,且限位框上转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆上活动连接有连接板,且连接板上活动连接有支撑杆,所述支撑杆的底端活动连接有侧夹持板,且侧夹持板转动连接在主夹持板上。该可调节抓取面弧度的铅锭同步抓手设置有侧夹持板,通过转动螺纹杆能够带动连接杆上的支撑杆向限位框内运动,能够方便快捷的调节两侧的侧夹持板与主夹持板的夹角,进行能够对外端面弧度不同的铅锭进行稳定的限位夹持,能够保证后续抓取工作的稳定。

基本信息
专利标题 :
一种可调节抓取面弧度的铅锭同步抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022288378.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-15
授权号 :
CN213352483U
授权日 :
2021-06-04
发明人 :
史泰隆翟胜辉翟胜宇彭锴代麒勇
申请人 :
洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司
申请人地址 :
河南省洛阳市伊川县河滨街道办事处小庄村
代理机构 :
郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
寇冰
优先权 :
CN202022288378.X
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02  B25J15/00  B25J15/12  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-06-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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