一种单驱动三指机械抓手
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摘要
一种单驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、驱动模块，三组手指模块和压力传感器。抓手基座为柱形空心腔体，一端设有若干连接孔与机器人末端的法兰盘连接，另一端为抓手手掌；手指模块由指中四连杆机构和指尖构成，三组手指模块圆周等距连接在抓手基座的外侧；驱动模块设于抓手基座空腔内部，由电机、联轴器、丝杠轴、丝杠滑块和滑块连杆组成；压力传感器设于抓手手掌和各指尖的抓取接触面上。通过单个电机的驱动使丝杠滑块上下往复运动，从而驱动四连杆机构和指尖，使指尖完成开合抓取的动作；由抓手上的压力传感器发出的信号控制抓手抓取物体。该实用新型可通过单一动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单，抓取稳定性良好。
基本信息
专利标题 ：
一种单驱动三指机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921936679.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN211541274U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
莫海军陈杰王顺栋凌涛
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
何淑珍
优先权 ：
CN201921936679.X
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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